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本发明公开了一种平面式线激光传感器位姿标定件及标定方法,基于现有齿轮测量中心建立非接触式三维齿轮测量系统,实现对线结构光传感器位姿标定件的设计及标定方法确认。几何特征的位姿标定件,是一个柱状中心旋转结构体,其具体包含了平面I,外圆柱面I,V型槽,外圆柱面II,平面II,下端面,上端面,平面III,内圆柱面。各几何特征具有一定精度的形状误差要求,各几何特征之间具有一定精度的位置误差要求,满足几何特征的精度加工需求。与齿轮测量中心测量工艺相结合,标定操作简单易行,可实现线激光传感器的精确标定。标定方法利用最小二乘对直线的拟合技术成熟,精度较高,能够真实反映实际坐标数值的相互关系。
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Patent Info :
Type: 发明授权
Patent No.: CN202210745580.1
Filing Date: 2022-06-27
Publication Date: 2023-07-21
Pub. No.: CN115307571B
Applicants: 北京工业大学
Legal Status: 授权
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