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本发明公开了一种基于点云信息的地铁渗漏水检测方法，利用三维激光点云数据分割隧道，将隧道环号分割成多个单环点云模型，通过在各个单环内点云标量值统一改变，修正成灰度值的范围，用点云强度值代替灰度值，设定阈值。统计所有环片渗漏水面积和占比，筛选渗水面积较大的环片，达到快速检测渗漏水区域的效果。本发明直接利用点云信息的强度值进行区分渗漏水区域。图像是由像素点组成，一般都是经过格栅化将点云数据转换成图像，而不同材料之间对光的反射强度不同，可直接利用强度值作为灰度值进行渗漏水区分，因而可以简化计算过程，提高识别速度，具有很强的推广价值。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202211559242.5
Filing Date： 2022-12-06
Publication Date： 2023-05-30
Pub. No.： CN116183622A
Applicants： 北京工业大学;;北京博岩土木工程有限公司
Legal Status： 实质审查
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