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本发明提出基于TFAHP‑CV‑GT理论的事故场景下L3级别自动驾驶接管过程综合评价方法，该方法全面考虑驾驶人在接管过程中的安全性、稳定性、舒适性提出表征参数，通过相关性分析和因子分析对参数进行筛选，得到评价指标；运用三角模糊层次分析法计算指标主观权重，运用变异系数法计算指标客观权重，从而提出基于三角模糊层次分析法和变异系数法相通过博弈论组合赋权相结合的指标权重设定方法，建立L3自动驾驶接管表现评价模型，对驾驶人的接管表现水平进行评价。与现有L3自动驾驶接管过程表现评价方法相比，本发明对接管表现进行全面考虑的同时减小了指标间的信息重叠，设定权重时，基于博弈论思想来消除主观和客观的片面影响，使评价结果更为合理、准确。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202211511171.1
Filing Date： 2022-11-29
Publication Date： 2023-04-25
Pub. No.： CN116011844A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 实质审查
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