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本发明公开了一种激光机器人加工自适应定位方法，属于机器人控制技术领域，所述方法包括：通过传感器获得待加工材料的结构光数据；基于所述结构光数据，获得激光与目标点的偏差角度；基于所述偏差角度、以及待加工材料的散射和吸收系数，获得目标点的进给量；基于所述进给量和偏差角度，生成激光机器人的运动轨迹。基于材料的散射和吸收系数、以及结构光数据，获得与目标点的偏差角和进给量，并生成激光机器人运动轨迹/自适应路径，提高加工的准确性。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202211532116.0
Filing Date： 2022-12-01
Publication Date： 2023-03-07
Pub. No.： CN115755763A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 实质审查
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