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本发明提出了一种基于IAHP‑EWM‑LDM的L3级自动驾驶接管过程安全性评价方法，该方法综合考虑了接管全过程中的驾驶人视觉特性、驾驶人操纵行为以及车辆运行状态，提出接管过程安全性表征参数，通过变异系数法和Spearman相关性判别法对参数进行筛选，得到评价指标；利用改进层次分析法求取指标主观权重，利用熵权法求取指标客观权重，利用级差最大化法组合主、客观权重获得指标综合权重，从而提出改进层次分析法、熵权法和级差最大化法相结合的指标权重求取方法。从而构建接管过程安全性评价模型，对接管过程进行评价。与现有方法相比，本发明分析驾驶人接管车辆全过程，并增加了风险感知方面的指标。在分析客观数据获取信息的基础上，结合了主观上的专家经验，实现了接管过程安全性的综合评价。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202211432986.0
Filing Date： 2022-11-16
Publication Date： 2023-02-03
Pub. No.： CN115689294A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 实质审查
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