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设计废水处理过程多时间尺度模型预测控制方法，控制不同时间尺度下的溶解氧浓度和硝态氮浓度，保证出水水质达标。 针对溶解氧浓度和硝态氮浓度采样周期不同导致废水处理过程时间尺度的差异，首先设计不同时间尺度的预测模型，将预测输出统一到快速时间尺度。 然后采用梯度下降算法求解时间尺度快的最优解，对废水处理系统进行控制。 既符合废水处理过程的运行特点，又解决了不同时间尺度导致的多目标模型预测控制运行性能差的问题。 实验结果表明，多时间尺度模型预测控制方法可以实现快速时间尺度的溶解氧浓度和硝态氮浓度的精确在线控制。
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Type： 发明申请
Patent No.： US17678998
Filing Date： 2022-02-23
Publication Date： 2023-01-05
Pub. No.： US20230004780A1
Applicants： Beijing University Of Technology
Legal Status： 实质审查
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