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本发明公开了一种传感器低频振动校准系统的迭代学习控制方法，本方法采用迭代学习控制方法控制直线电机实现振动。首先对永磁同步电机进行数学建模，其次设计迭代学习控制律，然后为改善低频振动台波形失真度及相位延迟，通过迭代学习控制律的学习迭代过程来改善低频台性能。相比现有控制方法，本方法在保证动态运动精度的前提下，具有满足传感器低频振动校准的特点。本发明方法有效解决了传统控制方法带来的幅值准确性差的问题，提高了低频振动台的频率响应带宽、显著提高了幅值准确性。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202211218768.7
Filing Date： 2022-10-07
Publication Date： 2023-01-03
Pub. No.： CN115562017A
Applicants： 中国计量科学研究院;;北京工业大学
Legal Status： 实质审查
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