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本发明公开了一种面向无人机图像目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括获取无人机航拍图像数据集，并对图像数据集进行处理；构建无人机图像目标检测模型；将图像数据集对目标检测模型进行训练，训练得到最终模型；其中，构建无人机图像目标检测模型包括：将Yolov5s模型的主干网络替换为MobileNetV3_Small网络；对原始MobileNetV3_Small网络裁剪，去掉原始设计用于分类任务的最后4层，包括3个卷积层和1个池化层；将空间金字塔池化结构SPPF作为MobileNetV3_Small网络的最后一层。本发明通过构建轻量化MobileNetV3_Small网络，并对该轻量化网络进行了训练，使得该模型既保证了速度又保证了精度。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202210917031.8
Filing Date： 2022-08-01
Publication Date： 2022-11-01
Pub. No.： CN115272894A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 实质审查
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