Indexed by：
Abstract：
本发明涉及一种显微立体视觉用于三轴平移运动系统零点校准方法。该方法主要包括以下步骤：构建微操作机器人系统，建立并标定定位模型，三轴平移运动系统归零，利用定位模型映射关系进行逆向计算，计算零点校准量实现零点校准。本发明解决了三轴平移运动系统发生零点漂移的问题，实现了三轴平移运动系统零点校准。本发明的方法操作流程简单方便且精度高，可以实时在线进行，能够有效保证微操作机器人定位的一致性和准确性。
Keyword：
Reprint Author's Address：
Email：
Patent Info ：
Type： 发明授权
Patent No.： CN202011507320.8
Filing Date： 2020-12-18
Publication Date： 2022-09-09
Pub. No.： CN112720469B
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 授权
Cited Count：
WoS CC Cited Count： 0
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count：
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 1
Affiliated Colleges：
