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本发明公开了一种基于T‑S模糊模型的非线性控制系统故障检测方法,包括“构建像表征”和“故障检测”两个阶段。首先考虑到T‑S模糊模型具有很好的近似逼近非线性系统的特点,设计了基于T‑S模糊观测器的控制器。引入控制器的同时不仅可以保证非线性系统的稳定性,也为构建系统和标称系统的像表征奠定了基础,最后建立了系统以及标称系统的像表征模型。在图像表征的基础上,通过产生输入和输出误差来设置评价函数,通过求解一系列的线性矩阵不等式来完成阈值设定,并通过基于输入输出稳定性的决策逻辑实现了非线性控制系统的故障检测。本发明能有效利用像表征模型生成的输入‑输出误差来设计评价函数,并且有效减少过程监测中误报、漏报,故障检测准确率较高。
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Patent Info :
Type: 发明申请
Patent No.: CN202111001926.9
Filing Date: 2021-08-30
Publication Date: 2021-12-28
Pub. No.: CN113848847A
Applicants: 北京工业大学
Legal Status: 实质审查
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