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本实用新型公开了一种智能橡胶收割机器人系统，包括移动平台和割胶机械臂；割胶机械臂安装在移动平台上，割胶机械臂专门针对割胶作业设计，割胶机械臂的末端搭载有一末端执行装置，末端执行装置由抱树固定装置和滑动割胶装置组成。本实用新型可完全无需人工介入的情况下自主进行割胶作业，极大的减少了人工投入，明显提高了割胶工作效率及时间经济转换效率；本实用新型为可移动系统能够独自在一整片橡胶林中工作，工作区域大，降低了每棵树平均投入成本。本实用新型对橡胶树的切割深度、割胶耗皮量、切割口平滑度等技术指标均满足传统割胶技术要求，具有较好的推广和使用价值。
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Type： 实用新型
Patent No.： CN202022198449.7
Filing Date： 2020-09-30
Publication Date： 2021-07-09
Pub. No.： CN213639132U
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 授权
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