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本发明公开了一种针对于长悬臂结构摆角铣头五轴联动加工的后置处理方法，应用于加工结构较为复杂的船用螺旋桨时，采用ABC轴具有长悬臂摆角铣头的后置处理过程中。包括对龙门机床和摆角铣头的结构进行分析；对机床建立运动学模型并求解其逆解；建立迭代方程，求解摆角铣头与转台各轴的转动角度；求解龙门机床横梁和滑枕的运动位置，该方法相比现有求解算法简化了求解过程，提高了CLS文件后置处理效率。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202110235531.9
Filing Date： 2021-03-03
Publication Date： 2021-06-11
Pub. No.： CN112935929A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 驳回
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