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本发明公开了一种碳纳米管纤维‑离子凝胶人工肌肉制备模具及制备方法，该方法将电解质溶液和聚合物溶液按一定比例混合成离子凝胶液体，将碳纳米管纤维加捻成具有稳定双螺旋结构的碳纳米管纤维，放置在模具中, 使用胶头滴管缓慢滴入离子凝胶液体，在一定条件下，形成人工肌肉。两碳纳米管纤维分别作为人工肌肉的正极和负极，该人工肌肉在外加电场的作用下产生收缩或其他变形。相比于已有的气动型或液动型人工肌肉组织，该人工肌肉具有更高的电导率和更为优异的力学性能，同时，由于没有溶剂挥发和漏液等现象，制备的电致动器件的安全性和稳定性得到提高，在医疗卫生、工业产品制造以及机器人研发等领域有着广泛的用途。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202010590199.3
Filing Date： 2020-06-24
Publication Date： 2020-11-24
Pub. No.： CN111978564A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 实质审查
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