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本发明公开一种基于卷积神经网络和双目视差的无监督深度预测方法，包括以下步骤：首先，使用卷积神经网络拟合一个非线性函数，将两幅RGB图像转换为对应的深度图像；然后，利用深度信息计算从左图像像素坐标经过变换得到在右图像的像素位置；在得到右图像的像素位置后经过双线性插值得到右图像的像素坐标和对应的像素值；最后利用求得像素值和左图像对应的像素值计算预测损失。通过这种不需要任何真实深度信息的训练可以得到相应的深度图像。该方法在不需要任何真实深度信息预测相应的深度图像。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN201810144465.2
Filing Date： 2018-02-12
Publication Date： 2018-08-10
Pub. No.： CN108389226A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 撤回
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