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本实用新型为一种活齿谐波传动装置，属于机械传动技术领域。本装置包括输入轴、双向凸轮、柔性轴承、活齿、中心轮、活齿架、左半盘、右半盘等。输入轴与双相凸轮连接，双相凸轮与柔性轴承的内圈配合，活齿均布于柔性轴承外圈与中心轮齿廓之间，左、右半盘联为一体构成活齿架，活齿两端分别装入左右半盘的U型槽中。在输入轴转动过程中，柔性轴承随双相凸轮廓线形状产生强制变形，使得柔性轴承内圈随双相凸轮转动，外圈只是把力传给活齿，从而带动活齿架转动，达到输出转动和扭矩的作用。本实用新型结构简单紧凑、承载能力强、传动比大、传动平稳，可实现输入轴在高速转动时，活齿的自转速度为零，提高活齿的使用寿命。
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Type： 实用新型
Patent No.： CN200920110010.5
Filing Date： 2009-07-03
Publication Date： 2010-05-12
Pub. No.： CN201461867U
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 未缴年费
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