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形状记忆合金驱动的微型机械手用于微小机械 零件的夹持和搬送，它包括机械手本体、抓取指、驱动元件等； 特征在于，机械手本体是由在一块整体件上制成的机械手基体 1、摆杆2、平动杆3以及联接它们的柔性铰链构成；驱动元件 采用形状记忆合金丝5，该合金丝由接线柱6开始，穿过机械 手基体1和平动杆3再折回到接线柱7形成双股合金丝；外设 电源经接线柱6、7接入。当形状记忆合金通入电流，形状记 忆合金丝收缩变短，通过平动杆3、摆杆2，带动抓取指4夹 持目标。当形状记忆合金断电，机械手相反动作。一个机械手 可更换不同抓取指，以满足抓取多个直径范围不同物件的需 要。本实用新型具有体积小，精度高，夹持力适中，调整简单， 控制方便等特点。
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Type： 实用新型
Patent No.： CN03261475.6
Filing Date： 2003-05-24
Publication Date： 2004-07-21
Pub. No.： CN2626684Y
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 未缴年费
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