Abstract：
自动驾驶已成为未来汽车技术发展的主要方向之一.为使学生理解并掌握自动驾驶核心技术,研发了基于快速控制原型的自动驾驶汽车实验教学平台.平台集成了感知传感器、快速控制原型设备及线控底盘系统,能够基于MATLAB/Simulink搭建自动驾驶控制模型,并借助快速控制原型设备实现自动驾驶功能的开发与实验,为高校教学与实践奠定实验基础.
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Source ：
中国教育技术装备
ISSN： 1671-489X
Year： 2023
Issue： 14
Page： 33-37
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