Abstract：
地震模拟振动台的控制多采用三参量控制作为底层控制算法,三参量控制参数多,整定耗时费力.提出一种基于LSTM(长短时记忆网络)的振动台三参量控制参数整定算法.将振动台系统的测试加速度输入和输出数据分为训练集、测试集和验证集,建立并训练一个LSTM深度网络用以模拟振动台的系统模型;针对LSTM深度网络模型引入新的三参量控制环节,采用梯度下降法进行控制参数的离线整定;最后将整定参数与控制系统原参数进行合并用于实机验证.结果表明:所提出的整定方法可以达到优于手动调参的结果,整定过程通过系统模型离线完成,不需实机运行,具有效率高、效果好的优点.
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机床与液压
ISSN： 1001-3881
Year： 2024
Issue： 5
Volume： 52
Page： 124-130
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