Abstract：
利用基于计算机视觉的Affordance理解研究行为者和周围环境之间的交互属性,对指导机器人导航、抓取具有重要意义.因此,全面、深入地综述了基于计算机视觉的Affordance理解研究现状.首先,对近年来提出的方法依据研究方向进行归类,综述不同方法的思路和特点;然后,对多个常用的公开数据集进行介绍,并对不同方法在这些数据集上的性能进行对比分析;最后,阐述基于计算机视觉的Affordance理解各类方法的优势与不足及未来的发展趋势.
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Source ：
北京工业大学学报
ISSN： 0254-0037
Year： 2024
Issue： 7
Volume： 50
Page： 872-882
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