Abstract：
遥操作系统具有优越的可扩展性,已被广泛的应用于各个领域.运动学映射是遥操作系统的关键技术,影响操作的便利性和直观性.为此,提出一种基于动态等效点的遥操作系统运动学映射方法.通过等效臂实现两臂运动的完整映射,通过动态等效点方法使人臂和机械臂具有一致性.最后,通过数值仿真实验验证所提方法的有效性.
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制造业自动化
ISSN： 1009-0134
Year： 2024
Issue： 7
Volume： 46
Page： 46-50
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