摘要 ：

本发明公开了一种机器人小型关节回差静态测试台，包括：负载电机(1)、联轴器(2)、扭矩传感器(3)、联轴器(4)、轴承挡盖(5)、圆光栅(6)、联轴器(7)、机器人关节安装模块(8)、大理石平台底座(9)、轴承座(10)、联轴器(11)、光栅主轴(12)、扭矩传感器支架(13)、负载电机支架(14)。本发明独特设计机器人关节安装模块，机器人关节安装模块安装在直线导轨上，可实现被测关节的轴向移动，满足测试项和测试方法要求试验台的机械结构实现的动作。该试验台可测量多种规格的机器人小型关节，测试范围广泛，可覆盖的关节输出力矩范围在0‑2Nm。该试验台的机器人关节安装模块具有良好的互换性，装卡安全可靠。

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摘要 ：

本发明公开了一种谐波减速器刚度检测装置与检测方法，该检测装置包含置于底座上的谐波减速器支座，固定谐波减速器输入端，输出端通过输出法兰连接测量杆，通过测量杆两端施加扭矩；还包含置于底座X滑轨上的激光测距仪支架，通过调节激光测距仪使光点位于测量杆端靶心处，在测量杆两端施加扭矩，通过激光测距仪检测测量杆两端的位移变化。本发明通过建立输入扭矩与靶心位移的对应关系，建立谐波减速器扭转转角与测量杆靶心位移变化之间的对应关系，得到不同输入扭矩的谐波减速器转角，进而绘制谐波减速器的刚度曲线。本发明具有结构简单，制作成本较低；具有良好的互换性。

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摘要 ：

一种消像差的万瓦级光纤连接器属于激光技术领域，包括光纤输入端、准直透镜组、聚焦透镜组、光纤输出端和镜片水冷装置。准直透镜组包括第一正光焦度弯月凸透镜、第一非球面负光焦度凹透镜、第一正光焦度凸透镜；聚焦透镜组包括第二正光焦度凸透镜、第二非球面负光焦度凹透镜、第二正光焦度弯月凸透镜；光纤输入端、光纤输出端与各透镜在光的传播方向上依次同轴排列。本发明采用4片球面镜和2片非球面镜设计，降低成本的同时具有消像差功能；透镜的材料和膜层具有高损伤阈值，设有冷却装置可用于万瓦级光纤激光的传输；并且具有良好的互换性和兼容性，适用于不同数值孔径的光纤传输，有效解决了光源到工作站的长距离传输问题。

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本发明公开了一种测量塑料齿轮行星减速器寿命的实验装置，可模拟实际工况：加载、保持、卸载和停止。该装置包括精密控制系统和多种传感器。本发明自动化程度高、精度高、强度大、刚度高不易变形能够胜任绝大多数的齿轮试验。负载机构采用机械结构，可以实现加载、保持、卸载和停止等一系列循环操作，性能稳定可靠，满足寿命实验的长时间运转。负载机构通过弹簧提供负载，可根据更换不同弹簧的弹性系数，提供不同的负载大小。待测件在温控箱中运转，覆盖绝大多数的工作环境温度。待测件支架拥有良好的互换性，装卡安全可靠。通过使用一种测量塑料齿轮行星减速器寿命的实验装置可以精确地测量行星减速器中塑料齿轮的使用寿命。

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一种消像差的万瓦级光纤连接器属于激光技术领域，包括光纤输入端、准直透镜组、聚焦透镜组、光纤输出端和镜片水冷装置。准直透镜组包括第一正光焦度弯月凸透镜、第一非球面负光焦度凹透镜、第一正光焦度凸透镜；聚焦透镜组包括第二正光焦度凸透镜、第二非球面负光焦度凹透镜、第二正光焦度弯月凸透镜；光纤输入端、光纤输出端与各透镜在光的传播方向上依次同轴排列。本发明采用4片球面镜和2片非球面镜设计，降低成本的同时具有消像差功能；透镜的材料和膜层具有高损伤阈值，设有冷却装置可用于万瓦级光纤激光的传输；并且具有良好的互换性和兼容性，适用于不同数值孔径的光纤传输，有效解决了光源到工作站的长距离传输问题。

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本发明公开了一种测量塑料齿轮行星减速器寿命的实验装置，可模拟实际工况：加载、保持、卸载和停止。该装置包括精密控制系统和多种传感器。本发明自动化程度高、精度高、强度大、刚度高不易变形能够胜任绝大多数的齿轮试验。负载机构采用机械结构，可以实现加载、保持、卸载和停止等一系列循环操作，性能稳定可靠，满足寿命实验的长时间运转。负载机构通过弹簧提供负载，可根据更换不同弹簧的弹性系数，提供不同的负载大小。待测件在温控箱中运转，覆盖绝大多数的工作环境温度。待测件支架拥有良好的互换性，装卡安全可靠。通过使用一种测量塑料齿轮行星减速器寿命的实验装置可以精确地测量行星减速器中塑料齿轮的使用寿命。

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《公差与配合》是机械类专业的主要技术基础课,对教学中存在的问题进行分析,并从授课内容、教学方式、实验课程和评价体系四个方面进行教学方法探讨,通过优化教学内容,增加案例和项目式教学,引入多媒体和实物演示,改变实验教学方式,完善课程评价体系,能够提高课程的教学质量和学生的实验实践能力,缩短课堂以及实验教学与工程实践之间的距离,对其他专业课程的教学亦具有一定的借鉴意义.

关键词 ：

互换性测量技术 公差与配合 教学方法

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本发明公开了小模数塑料圆柱齿轮动力学性能实验装置，主动端主轴单元、扭矩传感器以及电机都安装在主动端精密平台上，从动端主轴单元、扭矩传感器以及磁滞制动器都安装在从动端精密平台，可以保证同轴度，减小同轴度误差对试验的影响。该装置包括精密床身和精密主轴单元；精密主轴单元固定在精密床身上。精密床身包括底座、导轨副、手轮、导轨钳制器、滚珠丝杠、第二滚珠丝杠、主动端精密平台、电机、电机支架、主动端扭矩传感器、主动端主轴单元、从动端精密平台、从动端主轴单元等。齿轮的夹具拥有良好的互换性且装夹方便，同主轴之间的同轴度高，能够满足多种小模数齿轮的试验，加载扭矩最大2Nm，转速能够达到3000r/min，能够覆盖小模数齿轮的工况。

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本发明公开了小模数塑料圆柱齿轮动力学性能实验装置，主动端主轴单元、扭矩传感器以及电机都安装在主动端精密平台上，从动端主轴单元、扭矩传感器以及磁滞制动器都安装在从动端精密平台，可以保证同轴度，减小同轴度误差对试验的影响。该装置包括精密床身和精密主轴单元；精密主轴单元固定在精密床身上。精密床身包括底座、导轨副、手轮、导轨钳制器、滚珠丝杠、第二滚珠丝杠、主动端精密平台、电机、电机支架、主动端扭矩传感器、主动端主轴单元、从动端精密平台、从动端主轴单元等。齿轮的夹具拥有良好的互换性且装夹方便，同主轴之间的同轴度高，能够满足多种小模数齿轮的试验，加载扭矩最大2Nm，转速能够达到3000r/min，能够覆盖小模数齿轮的工况。

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本发明公开了一种直列式拉线等间距控制装置，是一种可实现大面积的且多根绷弦之间等间距变化的控制装置，其包括上收缩板(1)、收缩杆(2)、下收缩板(3)、连接销钉(4)、滑轮(5)、收缩推杆(6)、推力电机(7)、丝杠(8)。本发明装置基于等腰三角形高度变化时，两腰中心点保持水平的原理，实现了大面积的且多根绷弦拉线之间的间距同等变化的功能。对于不同面积且不同精度尺寸的绷弦拉线，只需更改换收缩杆尺寸数量及拉线模座的类型即可，整个实验装置结构简单，具有良好的互换性。

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