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Abstract ：
随着城市化进程的不断推进,古建筑保护成为一项备受关注的文化遗产保护工作.以兰州市白塔山段综合提升改造项目为案例,通过建筑信息模型(BIM)技术的引入,本研究旨在探索如何更有效地保护和维护古建筑,同时满足现代社会对建筑功能和安全性的需求.以BIM为基础,融合三维扫描技术,利用像素测量、点云测量技术,完成一些费力、高危险部位的测量,降低工作量和危险系数.利用GIS、无人机技术,轻量化BIM模型后,建立项目健康监测平台对现场场地,模型进行精细化管理,保证项目中的古建筑的安全性和完整性.
Keyword ：
古建筑保护 BIM技术 健康监测平台
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| GB/T 7714 | 刘子昌 , 李伟一 , 应小军 et al. 面向施工过程的兰州白塔山综合段古建筑保护技术研究与应用 [J]. | 建筑技术 , 2024 , 55 (6) : 734-737 . |
| MLA | 刘子昌 et al. "面向施工过程的兰州白塔山综合段古建筑保护技术研究与应用" . | 建筑技术 55 . 6 (2024) : 734-737 . |
| APA | 刘子昌 , 李伟一 , 应小军 , 刘占省 , 于立凯 , 朱建新 . 面向施工过程的兰州白塔山综合段古建筑保护技术研究与应用 . | 建筑技术 , 2024 , 55 (6) , 734-737 . |
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Abstract ：
本发明公开了一种基于深度强化学习的多无人机无线充电与边缘计算联合优化方法及系统，采用一组配有射频能量发射部件、边缘计算服务器及大规格电池的大型无人机作为空中智能飞行能源为多个空中执勤无人机UAV提供能量和计算资源保证执行效率。资源供采用无线功率传输WPT与移动边缘计算MEC技术相结合实现，通过联合无人机三维位置、电量、任务量信息构建基于无线能量传输的多无人机边缘计算系统模型、信道模型、能耗模型等。以固定服务时长内系统吞吐量和能量传输效率最大化、同时能耗最小化为目标，建立多无人机能量与算力联合优化模型。采用多智能体深度Q网络算法实现智能飞行能源IFES最优服务位置点和能量发射功率达到优化目标的智能决策。
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| GB/T 7714 | 林绍福 , 陈盈盈 , 李硕朋 . 一种基于深度强化学习的多无人机无线充电与边缘计算联合优化方法及系统 : CN202310754721.0[P]. | 2023-06-26 . |
| MLA | 林绍福 et al. "一种基于深度强化学习的多无人机无线充电与边缘计算联合优化方法及系统" : CN202310754721.0. | 2023-06-26 . |
| APA | 林绍福 , 陈盈盈 , 李硕朋 . 一种基于深度强化学习的多无人机无线充电与边缘计算联合优化方法及系统 : CN202310754721.0. | 2023-06-26 . |
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Abstract ：
为解决无人机网络拓扑频繁变化导致数据传输不稳定而影响目标态势感知效果的问题,文中利用软件定义网络(SDN)能够获取全局链路状态信息的优势,综合考虑链路带宽、传输时延等因素,提出一种多链路状态感知的QoS(LSAQ)集中路由算法.同时考虑到UAV节点间通信故障问题,设计主动故障恢复策略将受影响数据流聚合后重新计算本地路由,并利用所提路由算法构建了面向目标态势感知的SDN UAV原型系统.仿真和实验结果表明,所提算法能够提高链路带宽利用率、降低传输时延和减少路由开销,有效保障SDN UAV网络实现目标态势感知任务.
Keyword ：
集中路由 QoS 软件定义网络 UAV网络
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| GB/T 7714 | 黎海涛 , 吕鑫 , 张昊 . 面向目标态势感知的软件定义UAV网络 [J]. | 中国电子科学研究院学报 , 2023 , 18 (1) : 12-20 . |
| MLA | 黎海涛 et al. "面向目标态势感知的软件定义UAV网络" . | 中国电子科学研究院学报 18 . 1 (2023) : 12-20 . |
| APA | 黎海涛 , 吕鑫 , 张昊 . 面向目标态势感知的软件定义UAV网络 . | 中国电子科学研究院学报 , 2023 , 18 (1) , 12-20 . |
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Abstract ：
针对软件定义无人机网络(SUNET)链路状态频繁变化难以保障用户服务质量(Quality of Service,QoS)的问题,本文研究了软件定义UAV网络中包含流量管控与队列调度的自适应QoS机制.首先,利用SUNET能够获取全局链路状态信息的优势,提出一种自适应QoS流量控制机制,其综合考虑链路带宽、不同类别消息的优先级和到期时间(ToE)等QoS要求,自适应调整OpenFlow交换机的数据流表项与计量表;然后,结合Linux流量控制的优先级(PRIO)和分层令牌桶(HTB)算法设计出多级队列调度方案以实现细粒度控制.仿真结果表明,所提自适应QoS机制能够显著降低高优先级消息的传输时延与丢包率,满足不同类型消息的差异化要求.
Keyword ：
QoS 软件定义网络 UAV网络 队列调度
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| GB/T 7714 | 吕鑫 , 黎海涛 , 黄嘉伟 . 软件定义UAV网络的自适应QoS机制研究 [J]. | 中国电子科学研究院学报 , 2023 , 18 (8) : 717-723 . |
| MLA | 吕鑫 et al. "软件定义UAV网络的自适应QoS机制研究" . | 中国电子科学研究院学报 18 . 8 (2023) : 717-723 . |
| APA | 吕鑫 , 黎海涛 , 黄嘉伟 . 软件定义UAV网络的自适应QoS机制研究 . | 中国电子科学研究院学报 , 2023 , 18 (8) , 717-723 . |
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Abstract ：
本实用新型提供一种便携式无人机起降平台，属于无人机技术领域。便携式无人机起降平台，包括：起降台；角度调整机构，设置于所述起降台下方，所述角度调整机构包括X轴角度调整机构、Y轴角度调整机构和Z轴角度调整机构；手柄，设置于所述角度调整机构下方，所述手柄的一端与所述Z轴角度调整机构连接。通过设置角度调整机构，能够实时调整起降平台的角度，使起降平台保持在水平状态或者其他设定的角度状态，以便辅助无人机进行起降；通过设置手柄，便于使用者手持，通过手持的方式来代替传统的将起降平台平放于地面的方式，能够让该起降平台的使用不受地形的影响。
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| GB/T 7714 | 乔微紫 , 温雅 , 王祎 et al. 便携式无人机起降平台 : CN202320574263.8[P]. | 2023-03-22 . |
| MLA | 乔微紫 et al. "便携式无人机起降平台" : CN202320574263.8. | 2023-03-22 . |
| APA | 乔微紫 , 温雅 , 王祎 , 昝涛 . 便携式无人机起降平台 : CN202320574263.8. | 2023-03-22 . |
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Abstract ：
本发明提供一种基于机器视觉的桥梁裂缝检测系统及方法，其中系统包括：裂缝检测图获取模块，用于获取目标桥梁对应的预设的裂缝检测图；图像采集路线规划模块，用于基于裂缝检测图，规划图像采集路线；图像采集控制模块，用于基于图像采集路线，控制无人机对目标桥梁进行图像采集，获取采集图像；裂缝检测模块，用于基于机器视觉，根据采集图像，进行裂缝检测，并输出检测结果。本发明控制无人机对目标桥梁进行图像采集，基于机器视觉，根据无人机采集的采集图像，进行裂缝检测，降低了人力成本，更避免了由于桥梁上多有车辆通行，人工巡检具有一定程度的风险性的问题，无人机可以飞行拍摄桥底、桥墩等工作人员无法抵达的地方，提升了便捷性。
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| GB/T 7714 | 曹鹏 , 曹亮 , 刘书越 et al. 一种基于机器视觉的桥梁裂缝检测系统及方法 : CN202310573461.7[P]. | 2023-05-19 . |
| MLA | 曹鹏 et al. "一种基于机器视觉的桥梁裂缝检测系统及方法" : CN202310573461.7. | 2023-05-19 . |
| APA | 曹鹏 , 曹亮 , 刘书越 , 聂嘉良 , 毛康乐 , 谢瑞 et al. 一种基于机器视觉的桥梁裂缝检测系统及方法 : CN202310573461.7. | 2023-05-19 . |
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Abstract ：
本发明公开了一种基于无人机航拍图像的早期森林火灾检测方法，首先采用双边滤波算法和暗通道先验去雾算法来提升林火图像质量；然后针对无人机航拍早期林火图像中火灾面积过小的问题，选用精度更高的两阶段网络Faster‑RCNN作为基础检测网络；然后通过分析早期林火目标的面积尺寸分布，根据其存在面积较小的林火目标和长宽比差异较大的林火目标的特点，采用K‑means算法优化Faster‑RCNN的Anchor框；其次针对早期林火目标像素过小的问题，采用特征融合的方法突出早期林火图像特征，从而提高检测精度；最后针对无人机航拍图像中早期森林火灾背景复杂的问题，通过引入注意力机制降低图像复杂背景对早期林火目标识别模型的干扰，从而提高模型的学习效率和检测精度。
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| GB/T 7714 | 黄志清 , 谢飞飞 , 洪岩 . 一种基于无人机航拍图像的早期森林火灾检测方法 : CN202310163826.9[P]. | 2023-02-24 . |
| MLA | 黄志清 et al. "一种基于无人机航拍图像的早期森林火灾检测方法" : CN202310163826.9. | 2023-02-24 . |
| APA | 黄志清 , 谢飞飞 , 洪岩 . 一种基于无人机航拍图像的早期森林火灾检测方法 : CN202310163826.9. | 2023-02-24 . |
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Abstract ：
本发明公开了基于高空平台辅助场景下无人机缓存放置和位置部署方法，该方法基于HAPS辅助场景下构建UAV通信系统模型，在地面用户具有一定的移动性的情况下，利用混合软参与者评论家算法求解问题，优化UAV的缓存放置和位置部署策略。该方法是基于传统软参与者评论家算法改进，解决了具有混合动作空间性质的UAV缓存和部署的问题，通过优化UAV的移动方向、速度以及UAV的缓存放置策略，以减少UAV和用户之间的传输距离，并在UAV端根据用户需求存储常用文件，从而最小化地面用户平均获取内容时延。
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| GB/T 7714 | 杨睿哲 , 何若兰 , 孙恩昌 et al. 基于高空平台辅助场景下无人机缓存放置和位置部署方法 : CN202310010368.5[P]. | 2023-01-04 . |
| MLA | 杨睿哲 et al. "基于高空平台辅助场景下无人机缓存放置和位置部署方法" : CN202310010368.5. | 2023-01-04 . |
| APA | 杨睿哲 , 何若兰 , 孙恩昌 , 司鹏搏 , 孙艳华 , 李萌 . 基于高空平台辅助场景下无人机缓存放置和位置部署方法 : CN202310010368.5. | 2023-01-04 . |
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Abstract ：
本发明提出了一种基于协同过滤算法的无人机集群区块链跨链公证人节点选举的方法，通过协同过滤算法对无人机集群中的节点进行相似度矩阵模型构建，并通过领域法预测节点评分，将评分比较高的节点作为公证人节点，并将此协同过滤算法部署到无人机集群区块链系统上，利用区块链系统实现公证人组跨链机制。该方法提高了无人机集群公证人节点选举的准确性和公平性，使得无人机集群区块链之阿金的跨链交互更加安全高效稳定。
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| GB/T 7714 | 王冠 , 辛婧婧 . 一种基于协同过滤算法的无人机集群区块链跨链公证人节点选举方法 : CN202310266239.2[P]. | 2023-03-19 . |
| MLA | 王冠 et al. "一种基于协同过滤算法的无人机集群区块链跨链公证人节点选举方法" : CN202310266239.2. | 2023-03-19 . |
| APA | 王冠 , 辛婧婧 . 一种基于协同过滤算法的无人机集群区块链跨链公证人节点选举方法 : CN202310266239.2. | 2023-03-19 . |
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Abstract ：
本发明公开了一种基于视觉传感器网络的多运动体三维跟踪与控制平台，包括多摄像机系统、地面控制系统、机载红外反光小球和目标无人机四个主要模块。多摄像机系统包括多个带有红外滤光片的摄像机、用于增强光强度的红外补光源和用于同步多个摄像机图像数据的同步触发器以及一个导航端电脑来运行核心视觉算法。多摄像机相互作用组成一个视觉传感器网络。地面控制系统从多摄像机系统接收导航数据，然后通过无线局域网将控制命令上传到目标无人机。数据传输是利用机器人操作系统ROS的话题订阅和发布机制，对导航数据进行处理、结合参考轨迹和控制器计算出给无人机的控制指令，最后将该指令通过无线局域网发布。
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| GB/T 7714 | 邓恒 , 詹璟原 , 张利国 . 一种基于视觉传感器网络的多运动体三维跟踪与控制平台 : CN202310276977.5[P]. | 2023-03-21 . |
| MLA | 邓恒 et al. "一种基于视觉传感器网络的多运动体三维跟踪与控制平台" : CN202310276977.5. | 2023-03-21 . |
| APA | 邓恒 , 詹璟原 , 张利国 . 一种基于视觉传感器网络的多运动体三维跟踪与控制平台 : CN202310276977.5. | 2023-03-21 . |
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