摘要 ：

基于线性三维弹性理论和"增量变形力学"理论,采用勒让德正交多项式展开法,推导了在水平和垂直方向施加初应力时,沿纤维增强复合板的非主对称轴方向传播的声弹Lamb波的波动方程,并对波动方程进行数值求解。为了验证方法的准确性,将该文方法求解的各向同性材料的相速度频散曲线与Disperse~?软件的计算结果进行比较,两者吻合良好。以单层单向纤维增强复合材料板为例,计算了无初应力状态下的波结构应力曲线,并与应力自由边界初始条件的一致性进行了比较。研究了水平和垂直方向初应力效应对Lamb波频散曲线的影响。针对声弹效应较为敏感的Lamb波A0模态,着重分析了初应力效应对波结构位移分布曲线的影响。

关键词 ：

Lamb波 声弹 波结构 纤维增强复合板 正交多项式

引用：

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摘要 ：

本发明公开了一种毫米波频扫天线，包括矩形介质基板，印刷在矩形介质基板上、下表面的第一金属覆层和第二金属覆层和阻抗匹配器。第一金属覆层上设置有贯穿第一金属覆层的第一金属通孔和缝隙辐射单元，第一金属通孔构成蛇形慢波结构分布的基片介质集成波导谐振腔，该蛇形慢波结构为具有公共波导壁的蛇形慢波结构。所述缝隙辐射单元均匀分布在基片介质集成波导谐振腔内。阻抗匹配器采用锥形微带渐变线与普通微带传输线组合的馈线形式，实现天线阵列的阻抗匹配，阵列采用切比雪夫综合得到满足副瓣电平要求的阵元幅度分布，采用32个天线缝隙辐射单元组阵的形式实现高增益的频扫天线。该天线为印刷型结构，具有高增益、窄波束、低剖面、重量轻、易于集成的特点，可以广泛应用于现代通信。

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摘要 ：

本发明公开了基于航向辅助分布式SLAM的机器人自主导航方法，属于机器人自主导航的范畴。本方法旨在结合机器人运动模型及观测模型的特点，在分布式滤波运算的框架下，分别比较粒子滤波与扩展卡尔曼滤波的诸如计算量等对系统性能有较大影响的因素，考虑到实时系统中对计算量的要求，采用分布式EKF算法设计滤波器而非采用PF算法，为了同时保证系统的可观测性，在传统的里程计+激光传感器作为传感器组合方案之外，引入磁罗盘作为辅助传感器从而给系统加入机器人的航向信息。该设计针对分布式滤波结构的观测模型，通过引入航向信息重新规划了滤波方法从而达到实用化机器人自主导航的目的，从而增加系统了的稳定性和精度。

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本发明公开了基于航向辅助分布式SLAM的机器人自主导航方法，属于机器人自主导航的范畴。本方法旨在结合机器人运动模型及观测模型的特点，在分布式滤波运算的框架下，分别比较粒子滤波与扩展卡尔曼滤波的诸如计算量等对系统性能有较大影响的因素，考虑到实时系统中对计算量的要求，采用分布式EKF算法设计滤波器而非采用PF算法，为了同时保证系统的可观测性，在传统的里程计+激光传感器作为传感器组合方案之外，引入磁罗盘作为辅助传感器从而给系统加入机器人的航向信息。该设计针对分布式滤波结构的观测模型，通过引入航向信息重新规划了滤波方法从而达到实用化机器人自主导航的目的，从而增加系统了的稳定性和精度。

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基于横波直探头的管道缺陷周向导波无损检测方法，搭建横波直探头在管中激励周向导波的缺陷检测仪；运用数值计算软件，绘制管道周向导波频散曲线；选择适合管道缺陷无损检测的激励频率；绘制所在频率下各个周向导波模态的波结构图，确定相应周向导波模态的激励方法，确定横波直探头的布置方向与激励周向导波典型模态的关系；激励周向导波并接收其缺陷回波，通过分析接收信号中的反射回波到达接收点的时间，确定管道缺陷位置。

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本发明公开了一种分离对称和弯曲模态波包并提取弯曲模态微弱信号的计算方法，本发明基于轴对称模态和弯曲模态的波结构特征理论，利用有限元软件建立相关模型，提取导波监测面上的信号采集结点的瞬态位移信号，将所采集信号按照相关公式在频域上进行延迟并叠加；接着对叠加后的频域信号进行逆傅里叶变换，得到分离后的各阶导波模态波包，利用希尔伯特黄包络求出各模态反射系数。利用有限元软件的二次开发功能编写二次开发程序，定量分析缺陷尺寸特征、位置分布、缺陷个数以及中心激励频率等检测参数对从缺陷处经模态转换从产生的弯曲模态反射回波幅值的影响程度，由此综合利用轴对称模态和弯曲模态的反射系数来评价缺陷位置分布。

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基于广义散射矩阵理论和有限元法的理论基础,研究多层复合吸波结构反射系数的快速求解法,推导得到计算多层FSS复合吸波结构反射系数的广义散射矩阵级联快速求解法公式,并利用Matlab软件编程实现求解过程.进一步利用此方法对多层FSS复合吸波结构的具体实例进行分析计算,通过对比三维全数值法的计算结果,验证了广义散射矩阵级联快速求解法的正确性.

关键词 ：

反射系数 频率选择表面 广义散射矩阵级联快速求解法 复合吸波材料

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本发明公开基于差分进化算法的多层频率选择表面复合吸波结构及材料的优化设计方法。包括：利用差分进化算法对种群变量进行变异、交叉操作；利用电磁仿真软件对复合结构进行建模计算，计算结果反馈到程序中完成选择操作；在变量域中搜索并产生达到目标函数的最优模型及最优结构参数和材料参数。本发明的基于差分进化算法优化设计多层频率选择表面复合吸波结构及材料，不仅能够优化模型的结构参数，而且可以根据原始吸收剂和基底的电磁参数由差分进化算法优化得到最优配比的新材料。本发明具有设计周期短，可快速得到具有低反射系数、宽频带、薄厚度的复合吸波结构及材料的优点。

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本发明公开了一种分离对称和弯曲模态波包并提取弯曲模态微弱信号的计算方法，本发明基于轴对称模态和弯曲模态的波结构特征理论，利用有限元软件建立相关模型，提取导波监测面上的信号采集结点的瞬态位移信号，将所采集信号按照相关公式在频域上进行延迟并叠加；接着对叠加后的频域信号进行逆傅里叶变换，得到分离后的各阶导波模态波包，利用希尔伯特黄包络求出各模态反射系数。利用有限元软件的二次开发功能编写二次开发程序，定量分析缺陷尺寸特征、位置分布、缺陷个数以及中心激励频率等检测参数对从缺陷处经模态转换从产生的弯曲模态反射回波幅值的影响程度，由此综合利用轴对称模态和弯曲模态的反射系数来评价缺陷位置分布。

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本发明公开基于差分进化算法的多层频率选择表面复合吸波结构及材料的优化设计方法。包括：利用差分进化算法对种群变量进行变异、交叉操作；利用电磁仿真软件对复合结构进行建模计算，计算结果反馈到程序中完成选择操作；在变量域中搜索并产生达到目标函数的最优模型及最优结构参数和材料参数。本发明的基于差分进化算法优化设计多层频率选择表面复合吸波结构及材料，不仅能够优化模型的结构参数，而且可以根据原始吸收剂和基底的电磁参数由差分进化算法优化得到最优配比的新材料。本发明具有设计周期短，可快速得到具有低反射系数、宽频带、薄厚度的复合吸波结构及材料的优点。

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