摘要 ：

小模数齿轮齿槽间隙小,接触式测量难度高,且易损坏测头,本文主要研究基于视觉的未知参数小模数齿轮的齿距偏差和齿廓偏差测量.基于亚像素数字图像处理技术定位齿轮测量基准,即齿轮几何中心,并测量得到齿数、模数、齿顶圆直径和齿根圆直径;依据齿轮精度标准ISO1328-1:2013中偏差项目定义,给出了基于视觉测量的齿轮齿距偏差和齿廓偏差评定方法,开发了小模数齿轮视觉测量数据处理软件.对模数为0.5mm的渐开线圆柱直齿轮进行了齿距和齿廓偏差视觉测量试验,并与齿轮测量中心的测量结果对比,左右齿面测量结果的绝对误差最大为4 μm,最小为1μm,评定齿轮精度等级均为8级.本文给出的未知参数小模数齿轮视觉测量系统和偏差评定方法可在一定范围内用于小模数齿轮测量.

关键词 ：

视觉测量 齿轮参数测量 齿廓偏差 齿距偏差 系统标定

引用：

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摘要 ：

未知参数小模数齿轮齿距和齿廓偏差视觉测量

关键词 ：

视觉测量 系统标定 齿距偏差 齿轮参数测量 齿廓偏差

引用：

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摘要 ：

本发明公开了一种齿轮三维误差的特征线统一表征方法，建立齿轮上的坐标系与啮合面坐标系之间的关系，给出齿轮坐标系下的齿轮特征线在啮合面坐标系下的方程：渐开线是齿面被端平面所截的截线、接触线是基圆切平面与齿面的交线、法向啮合齿形是螺旋齿轮传动中两齿面啮合时在齿面上所产生的瞬时接触点的轨迹、螺旋线是齿轮轴线同轴圆柱面与齿面的交线。将齿面上的三维测量误差二维化表征，分析得出齿面上的四条特征线在啮合面坐标系中均为直线，实现在啮合面坐标系各特征线的统一数学表征。给出了在啮合平面坐标系下沿着啮合的法向提取出齿面上的齿廓偏差曲线、螺旋线偏差曲线、以及接触线偏差曲线和法向啮合齿形偏差曲线的方法，并对上述偏差进行评定。利用本方法基于大量齿面测量数据提取出齿面上任意位置处的四项特征曲线并进行全面评定，测量评价结果更全面。

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摘要 ：

ZC蜗杆传动广泛应用于动力传动机构、精密机床等,蜗杆的各种误差会影响其传动性能,因而对其精度要求越来越高。在蜗杆各项误差中齿廓偏差对性能影响较大,需要对其进行测量及评定。基于齿轮啮合原理和空间几何变换,建立了双面圆弧砂轮磨削下的ZC1蜗杆齿廓数学模型,给出了依据GB/T 10089-2018的蜗杆齿廓偏差评定方法。在哈尔滨精达公司的齿轮测量中心上对一个模数为4 mm的ZC蜗杆试件在轴截面上进行了齿廓偏差测量,得到10次重复测量的齿廓总偏差平均值为5.3μm,其扩展不确定度为1.54μm。本文给出的ZC蜗杆齿廓偏差测量方法,可用于齿轮测量中心蜗杆或滚刀的测量中。

关键词 ：

扩展不确定度 ZC蜗杆 齿轮测量中心 齿廓偏差

引用：

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摘要 ：

针对IS0 1328-1:2013中齿廓偏差定义及评定方法与前一版本差异较大的问题,对ISO 1328-1:2013中的齿廓偏差定义及评定方法进行了细化分析和计算,包括齿廓计值范围和齿廓计值长度、平均齿廓线拟合和齿廓测量数据滤波等方面.给出了符合ISO1328-1:2013的齿廓偏差评定流程,开发了基于ISO 1328-1:2013的齿廓偏差评定软件;采用齿轮测量中心获取齿廓测量数据,进行了齿廓偏差评定,对基于ISO 1328-1两个版本的齿廓偏差评定结果进行了对比分析,并在所开发的齿廓偏差评定软件中,计算和显示齿廓偏差评定参数、评定结果以及评定曲线.研究结果表明:对于同一组齿廓测量数据,基于两个版本标准的齿廓偏差评定结果存在一定的差异,该差异符合ISO 1328-1:2013相对于前一版本在齿廓偏差评定中做出的变更,可为ISO 1328-1:2013的应用提供参考.

关键词 ：

齿廓计值范围 评定软件 齿廓偏差 ISO 1328-1 评定方法

引用：

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摘要 ：

小模数齿轮视觉测量中齿距偏差和齿廓偏差评定方法，属于精密测试技术与仪器、机械传动技术领域。包括步骤：(1)对像素当量进行标定，建立像素尺寸和实际物理尺寸的对应关系。(2)在视觉测量系统中，通过工业CMOS相机获取小模数齿轮图像，采集图像至PC端；(3)对从工业相机采集的原始齿轮图像进行图像预处理，消除采集的图像中混杂的噪声。(4)作图像处理，结合Halcon提取亚像素边缘，获取到边缘数组，经数据拟合得到齿轮几何中心坐标，再得到其他齿轮基本参数：齿数、模数、分度圆直径、齿顶圆和齿根圆直径。(5)在测得的齿轮基本参数的基础上，根据标准ISO1328‑1 : 2013对小模数齿轮的齿距偏差和齿廓偏差进行评定。

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摘要 ：

本发明公开了一种利用粗糙度轮廓仪的齿廓偏差测量方法，本发明通过在粗糙度轮廓仪上获取渐开线圆柱齿轮齿廓数据，根据被测齿轮的参数建立渐开线齿廓模型，通过构造原始测量数据与渐开线齿廓模型在法向上的最小二乘目标函数，利用最优化求解的思想求解拟合参数，得到正交距离拟合后的原始测量数据曲线与渐开线齿廓模型，进而计算得到渐开线法向上的齿廓任意点偏差，最后将该偏差值进行评定计算，得到国家标准定义的齿廓偏差与精度等级。

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摘要 ：

齿廓形状偏差是齿轮质量的重要指标,反映了加工设备展成运动和刀具形状的精度,常在齿轮测量中心或三坐标测量机进行测量。论文提出了一种在粗糙度轮廓仪上进行齿廓形状偏差测量的新方法。该方法利用粗糙度轮廓仪获取齿轮齿廓测量数据,根据被测齿轮的参数,建立渐开线圆柱齿轮齿廓的理论几何模型;然后利用正交距离齿廓拟合算法实现齿廓测量数据与理论齿廓模型拟合,得到齿廓偏差曲线;最后根据ISO 1328-2013标准进行齿廓形状偏差评定。实验结果表明,所提出的方法得到的齿廓形状偏差结果具有较好的重复性,齿廓形状偏差的评价结果与齿轮测量中心给出的测量报告结果一致,两者齿廓形状偏差计算结果最大差距不超过0.5μm,验证了...

关键词 ：

粗糙度轮廓仪 齿廓形状偏差 齿轮测量 正交距离拟合

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本发明公开了一种基于实际测量齿廓偏差曲线计算齿轮一齿切向综合偏差的方法，包括理想齿廓建模、实际齿廓偏差拟合、将齿廓偏差曲线与齿廓进行旋转与啮合、进行一齿切向综合偏差计算、如何划分旋转角度可以在保障计算精度的前提下，有效缩减计算时间等内容。该方法旨在仅通过齿轮测量仪器对实际齿廓进行测量，得到实际齿廓信息，进而计算该齿轮的一齿切向综合偏差。

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摘要 ：

本发明公开了基于白光干涉仪的微小齿轮齿距偏差和齿廓偏差高精度测量方法，本方法不需要单独设计图像采集系统，也不需要额外使用图像处理技术。直接根据干涉图样的出现顺序实现对微小齿轮端面倾斜程度的实时监测，确保了齿轮轮廓的提取精度；基于齿轮端面三维点云数据确定齿轮中心，有效提升了齿轮定心精度。

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