高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
基于单目摄像机的无人机动态目标实时跟踪
作者：
收录：
摘要：
文章针对四旋翼无人机与动态目标组成的系统协同作业的任务,研究四旋翼无人机与动态目标的目标识别和目标跟踪问题.设计由单目相机、视觉计算机(树莓派3B)和飞行控制系统组成的自主跟踪控制系统框架,利用Camshift运动目标识别算法对目标位置进行识别并预测动态目标运动轨迹,通过Mavlink协议将无人机的位置信息实时发送给飞行控制系统,从而控制无人机进行动态目标跟踪.实现无人机对动态目标的目标识别,目标跟踪.
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2016，
2014，第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议(15th CCSSTA2014)
2019，控制工程
2021，北京工业大学学报
来源 ：
科技创新与应用
ISSN： 2095-2945
年份： 2020
期： 8
页码： 46-48
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次： -1
中文被引频次：
近30日浏览量： 3
归属院系：
全文获取
外部链接：
