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基于单目摄像机的无人机动态目标实时跟踪
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文章针对四旋翼无人机与动态目标组成的系统协同作业的任务,研究四旋翼无人机与动态目标的目标识别和目标跟踪问题.设计由单目相机、视觉计算机(树莓派3B)和飞行控制系统组成的自主跟踪控制系统框架,利用Camshift运动目标识别算法对目标位置进行识别并预测动态目标运动轨迹,通过Mavlink协议将无人机的位置信息实时发送给飞行控制系统,从而控制无人机进行动态目标跟踪.实现无人机对动态目标的目标识别,目标跟踪.
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来源 ：
科技创新与应用
ISSN： 2095-2945
年份： 2020
期： 8
页码： 46-48
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