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为求得滚柱直线导轨副在受到任意外载荷情况下,导轨副各个方向的变形量,运用齐次变换矩阵,建立了滚柱直线导轨副考虑接触角变化的接触刚度模型.模型分析了滚柱直线导轨副在有预紧力的情况下受到任意外载荷时,导轨副中不同滚柱的弹性变形量,得到了导轨副沿Y,Z向2个轴方向上的变形量和绕3个轴旋转的偏转角值,进而得到滚柱导轨副5个方向上的刚度规律.对所建模型进行了仿真计算并与相关文献所做实验数据进行对比,通过对比可知,仿真计算结果与实验数据有较好的一致性,验证了所建模型合理性的同时找到了接触角的变化对滚柱导轨副刚度曲线的影响规律.
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