目的:研究CT引导肝肿瘤热消融治疗穿刺路径的自动规划方法,以期指导或辅助临床医师自动规划消融针穿刺路径,提高肝肿瘤热消融治疗的有效性与安全性。方法:基于改进的立方体映射算法,在患者CT图像的包围盒表面二值化分类,得到满足临床强约束条件的可行穿刺(进针)区域;再针对不同的临床弱约束条件,分别生成对应的弱约束条件灰度约束图,并由加权乘积的方式加以整合,最终于可行穿刺区域内择优规划出几条最佳穿刺路径以供医师选择。将穿刺路径自动规划算法生成的穿刺路径与2位医师手工规划的穿刺路径进行定性比较。结果:该方法生成的规划路径中超过78%被认作是有效的,超过39%被认为优于医师手工规划的穿刺路径,且算法的规划效...