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摘要：
对某数控外圆复合磨床的磨削精度进行了分析,根据该磨床结构特点加入了针对转塔式多主轴砂轮架的分析,在建立精密磨削加工方程时,考虑了该转塔在竖直方向的不垂直度误差.首先基于多体系统理论建立复合磨床的拓扑结构,分别建立砂轮磨削点在砂轮坐标系和工件坐标系的位置矩阵,确定磨床各部件的坐标系,得到各个变换矩阵,将各矩阵带入到沿工件分支和刀具分支描述到惯性坐标系的方程中,根据两分支方程相等,得到磨削精度模型.并利用MATLAB求出该方程,为后续误差补偿提供了条件.
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