实时采集焊接过程数据对焊接质量的控制有十分重要的意义。利用高速实时以太网技术,设计了一个集焊接数据采集、GUI界面、实时波形显示、数据库存储及远程访问的系统。系统从站端以STM32F429为控制核心,结合EtherCAT嵌入式网关,实现焊接过程数据的实时采集与传输,并且利用TouchGFX技术在从站端设计高性能GUI,同时保证其实时性。使用TwinCAT3作为主站,使用C#语言编写了上位机控制软件,实现实时数据的显示、处理、存储。实验表明,该系统实时性高,能满足焊接数据实时监测要求。