为了探析车路协同环境下特长隧道路段的车辆时空特性,研究基于车路协同技术设计了预警系统,利用驾驶模拟开展了实验;以没有预警系统作为对照组,对35位实验驾驶员的车辆时空图特性进行分析。结果表明,隧道预警作用下,车辆进入隧道前减速触发点提前,时空图曲率变小,拐点个数减少;此外,车辆速度变异系数在隧道入口附近及隧道内明显下降,且在隧道路段超速程度明显降低。可知,在预警作用下,驾驶员从基于视觉的刺激反应行为转换为基于心理预期的主动应对行为,容易形成稳定速度的时空运行特性,并表现出良好的控速行为。进一步研究表明,假定最小跟车时距为1.5　s,基于车辆纵向时空轨迹最佳汇聚模式,预警系统作用下,研究路段通行能...