针对人工检测注塑齿轮效率低、可靠性差、人力成本高等问题,研究了注塑齿轮生产加工工艺,对注塑齿轮生产环境进行了分析,设计了集上料、定位、检测、分选为一体的自动化检测装备。通过建立机械系统三维模型,设计了机械系统自动化控制方案,开发了自动控制软件,实现了生产线上注塑齿轮路径自动疏导与精确定位、待检齿轮图像的清晰采集,以及根据上位机视觉信息处理软件的检测结果对注塑齿轮进行良、次品的自动分选;最后利用检测装备联合上位机检测软件进行了实验。实验结果表明:玻璃转盘转速及端面跳动对检测结果无影响,下料机构对已检产品的分选准确率为100%;该装备能够与注塑齿轮生产线深度融合,实现注塑齿轮生产、检测、分选一体化...