针对行人在部分自然场景图像中所占比例较小(以下简称小目标)、提取的特征容易丢失、检测准确率低的问题,提出基于候选区域和并行卷积神经网络的行人检测方法.首先,对于候选区域提取部分,改进了选择性搜索,使其更符合行人这一类别的候选区域提取;然后,利用Edge　Boxes对选择性搜索提取的大量预候选区域进行过滤,最终得到数量少、质量高的候选区域.在利用卷积神经网络(CNN)进行特征提取时,针对深层卷积神经网络能够提取到更丰富更抽象的高层特征,但同时对于小目标容易造成特征丢失的问题,加入浅层网络组成并行卷积神经网络(PCNN)提取深、浅层特征输出.最后,将所提方法应用于行人检测.实验结果表明,所提方法对于小目标的检测准确率有较好的提升.