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李昱坤 (李昱坤.) | 石照耀 (石照耀.) (学者:石照耀) | 于渤 (于渤.) | 王涛 (王涛.) | 李学哲 (李学哲.)

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摘要:

针对线结构光传感器各项静态性能参数对其测量精度影响的问题,设计了一套线结构光传感器静态性能测试方案.在高精度移动平台上使用二级量块、纳米定位台和激光干涉仪,对传感器的重要静态性能参数,如稳定性、重复性和线性度进行了分析,量化了各项静态性能参数对传感器测量精度的影响;以二级量块的工作面作为传感器测试试验的测量表面,结合高精度移动平台实现了传感器全测量区域的测试;使用激光干涉仪对移动平台的定位误差进行了补偿,提高了测量结果的可信度.研究结果表明:传感器需1 h的时间进行稳定来保证测量精度,其测量区域的中部重复性最佳,该区域重复性均值为0.418μm;传感器线性度对其测量精度影响最大,由传感器非线性引起的误差最大为11.2μm.

关键词:

线性度 静态性能 线结构光传感器 重复性 稳定性

作者机构:

  • [ 1 ] [李昱坤]北京工业大学
  • [ 2 ] [石照耀]北京工业大学
  • [ 3 ] [于渤]北京工业大学
  • [ 4 ] [王涛]北京工业大学
  • [ 5 ] [李学哲]北京工业大学

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来源 :

机电工程

ISSN: 1001-4551

年份: 2019

期: 9

卷: 36

页码: 925-930

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