为了测量特大型齿轮齿距偏差,提出了基于激光跟踪仪的特大型直齿轮齿距测量新方法.利用激光跟踪仪的大空间测量能力测量齿轮齿槽,分别获得被测特大型直齿轮相邻两条齿距误差曲线.由于被测齿轮直径超过6　000　mm,可以根据点到直线距离公式近似计算单个齿距误差.首先,分析了传统方法下基于激光跟踪仪构建齿轮工件坐标系后的齿距测量模型,并根据特大型直齿轮的特点,提出了基于激光跟踪仪的无坐标系特大型直齿轮齿距误差测量模型.测量模型回避了特大型齿轮工件坐标系的建立,直接对齿槽进行双面接触测量;通过对两条齿槽测量直线进行误差评定即可获得单个齿距最大误差与单个齿距平均误差,通过转站测量实现齿距累积总偏差的测量;最后,采用蒙特卡罗法对不同测量方法的测量不确定度进行仿真分析,得出系统测量不确定度.实验结果表明,提出的基于激光跟踪仪的特大型直齿轮齿距偏差测量方法满足直径6　000　mm以上的8级精度特大型齿轮的单个齿距偏差测量要求,满足直径6　000　mm以上的10级精度特大型齿轮的齿距累积总偏差测量要求.