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针对污水处理过程(wastewater treatment process,WWTP)中溶解氧质量浓度和硝态氮质量浓度的最优控制问题,提出了一种基于迭代自适应动态规划(adaptive dynamic programming,ADP)算法的最优控制策略.该策略无须知道污水处理过程的非线性动力学模型,只需污水处理系统的输入输出观测信息,设计基于ADP强化学习原理的控制体系结构,并利用神经网络辨识特性,通过在线迭代来逼近性能评价指标和最优控制策略.实验结果表明:该控制器相对于传统的PID控制策略,提高了污水处理过程的控制精度,系统鲁棒性也明显增强,控制性能更优.
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