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针对传统振动台子结构试验的界面力施加需要反力墙作为附属加载装置、控制系统复杂等问题，研制了一种用于振动台子结构试验加载的电液伺服驱动AMD系统。在对液压伺服阀、液压动力机构和液压执行机构的性能需求进行分析的基础上，建立了电液伺服AMD系统的系统模型；设计加工了电液伺服AMD装置，并进行的AMD系统性能测试。试验结果表明该系统具有动态特性好，体积小，控制精度高、系统刚度大等特点，可以用于实时子结构试验的加载装置，又可用于结构振动控制相关领域的试验研究。
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