脑卒中导致患者肢体运动功能障碍或缺失,严重影响了患者的生活质量.在上肢康复治疗中,医生需要对患者的上肢进行主观康复评估,但这种方法误差大、成本高.因此,人们将人工智能技术应用到医疗康复领域.本文总结了基于sEMG信号特征、运动轨迹误差特征、关节运动角度特征、关节角速度特征的客观评估方法,以及Brunnstrom等级评价法、上田敏评价法、Fugl-Meyer量表评价法、Wolf运动功能测试评价方法等主观评估方法.最后,本文认为现有的客观评估方法普遍受到训练资料过少、特征单一等因素影响.主观评估方法普遍受到评估时间过长、易受主观影响等因素影响.未来的客观评估算法还应在算法准确性、训练资料规模、多特征融合等方面继续改进.