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机器人速度超差对激光熔覆层宏观形貌的影响
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在同轴送粉的激光熔覆工艺中,研究了激光功率和扫描速度对宏观形貌的影响规律.发现随着扫描速度的增大,熔覆道初始段出现高度不均现象.使用加速度传感器对激光熔覆轨迹的振动进行测试,提取加速度信号,再通过数值积分获得振动速度.对速度图像进行分析,发现机器人的初始速度大于设定速度,速度超差导致熔覆层的高度不均.针对此现象提出解决方法,在速度匀速区进行熔覆,并实际验证了本方法的有效性.
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来源 ：
应用激光
ISSN： 1000-372X
年份： 2018
期： 4
卷： 38
页码： 536-541
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