数据关联是智能车同时定位与建图(simultaneous　localization　and　mapping,SLAM)中的一个难点问题.为了快速准确获得数据关联结果,结合连续兼容最近邻(sequential　compatibility　nearest　neighbor,SCNN)算法简单易实现和联合兼容分支定界(joint　compatibility　brarch　and　bound,JCBB)算法最优理念强的优点,提出了一种快速联合数据关联(fast　joint　data　association,FJDA)算法.该算法首先在局部地图中采用SCNN数据关联算法处理所有的观测-特征对,得到关联结...