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一种基于网络的家庭智能安防机器人设计

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作者:

陈京川 (陈京川.) | 邹波 (邹波.) | 甄琪 (甄琪.) | 展开

收录:

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摘要:

家庭智能安防机器人采用Arduino DUE微控制器作为核心控制器,机器人具备自动避障和寻迹前进两种巡逻方式,并配有相关检测功能的传感器,能够很好的达到家庭安防的目的.机器人采用HTTP相关协议完成机器人的相关网络通信,用户可随时随地的通过手机客户端查看机器人相关数据或控制机器人,大大的提升了机器人的实用性和可交互性.除此之外,机器人采用语音识别技术作为辅助控制手段,用户可通过语音与机器人完成交互与控制.实际运行结果表明,该设计相比其他同类产品具有体积小、造价低、功能实用、操作简单等特点,已基本可以在实际家庭中应用.

关键词:

微控制器 机器人 传感器 安防系统 远程控制

作者机构:

  • [ 1 ] [陈京川]北京工业大学
  • [ 2 ] [邹波]北京工业大学
  • [ 3 ] [甄琪]北京工业大学
  • [ 4 ] [于乃功]北京工业大学

通讯作者信息:

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来源 :

自动化技术与应用

ISSN: 1003-7241

年份: 2018

期: 11

卷: 37

页码: 77-81

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