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康存锋 (康存锋.) | 郑玉坤 (郑玉坤.) | 高媛媛 (高媛媛.)

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CQVIP PKU

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机器视觉技术给传统工业带来了深刻的变革.对机器视觉的并联机器人抓取系统的快速标定进行了研究,该机器人抓取系统的标定主要包括相机的标定和人机(相机与机器人)标定.该标定装置的硬件采用德国Basler Ace系列的工业相机和Delta机器人本体.相机标定软件使用C#编程工具通过调用图像处理软件HALCON的函数库开发图像处理软件,实现了对相机的标定.人机标定使用开放式软件平台CODESYS开发了机器人人眼标定变换模块.实测结果表明:该标定方法方便快捷、 运行可靠、 稳定.

Keyword:

机器视觉 CODESYS 标定 HALCON

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  • [ 1 ] [康存锋]北京工业大学
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Source :

机床与液压

ISSN: 1001-3881

Year: 2018

Issue: 11

Volume: 46

Page: 16-20

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