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[期刊论文]
基于认知发育的移动机器人自主导航
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针对未知环境中移动机器人的导航问题,基于生物学的认知和发育机理构建自主导航的认知发育模型.通过自主插入神经元节点,设计结构可动态发育的神经网络,模拟生物的发育特性达到与应用需求相匹配的网络规模.通过热力学过程模拟动物的渐近学习特性,设计认知学习算法,并从理论上证明算法的收敛性.实验结果表明,该模型可使机器人模拟动物从环境中自动获取知识、积累经验,通过认知发育具备自主导航技能.
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来源 ：
计算机工程
ISSN： 1000-3428
年份： 2018
期： 1
卷： 44
页码： 9-16
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