高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
基于航迹推算的室内行人地图辅助定位方法
作者：
收录：
摘要：
行人航迹推算(PDR)是室内定位领域中应用最广泛,最廉价有效的一种定位方法,但其误差会随时间而累积。为了有效减少航迹推算的累计误差,基于航迹推算原理建立了粒子滤波模型,辅以室内地图约束粒子传播方向;同时提出虚拟路标匹配算法克服传统定位方法中由于航向角变化误差模型不准确导致定位失败的缺点。结果表明,该算法可以有效的提高航迹推算的稳健性。
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2016，中国电子科学研究院学报
2016，2016中国自动化学会智能建筑与楼宇自动化专业委员会年会暨工作会议
2020，国外电子测量技术
2015，北京工业大学学报
来源 ：
测绘科学技术学报
年份： 2017
期： 05
卷： 34
页码： 451-454
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次：
中文被引频次：
近30日浏览量： 2
归属院系：
信息学部 人工智能与自动化学院
全文获取
外部链接：
