针对摩擦式无级变速器存在打滑以致动力传递能力受限,而非摩擦式脉动无级变速器结构复杂等,本文中提出了一种新型非摩擦式活齿无级变速器inmCVT。它沿用摩擦式无级变速器中的锥轮变速机构,但用活齿啮合直接传力的传动方式代替传动带或滚轮摩擦传力的传动方式,因而兼备摩擦式无级变速器的结构简单和非摩擦式脉动无级变速器直接传力的低耗高效的优点,是非摩擦式无级变速器中的一种新类型,可实现大转矩、大功率动力传递。在简述了无级变速传动的特点、发展及应用概况的基础上,着重分析了inmCVT的结构、工作原理和特点,并对其性能进行测试。最后,指出尚待解决问题并展望其应用前景。