随着工业4.0时代技术复杂性的不断提高,企业合作研发需求增大,资源匹配视角下的研发合作伙伴识别与选择受到关注。针对现有研究缺乏系统的评价模型,并且资源匹配情况主要依据专家主观判断的问题,设计出由互补性、相似性与完整性指标构成的SIC-Dimension三维综合评价模型。该模型不仅可以提高研发合作伙伴识别的有效性,还能通过资源定性匹配与定量匹配相结合,降低伙伴选择过程的复杂性和主观性。最后,以工业机器人相关技术为例,进行了评价模型实证分析,进一步验证了多指标综合评价的价值。