高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
基于图像处理的机器人柔性作业方法研究
作者：
收录：
摘要：
针对机器人柔性作业,提出了一种通过图像处理,获取产品轮廓边界的新方法,所取轮廓可自动按照一定的顺序形成机械手坐标系下的一系列轨迹点。为保证机器人在运行过程中轨迹的平滑性,采用了连续三次样条快速迭代的算法规划机器人的加速度曲线。在平面五杆机构的基础上设计了两自由度并联机器人,通过机械手所绘轨迹验证实验效果。
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2019，机械研究与应用
2019，华中科技大学学报(自然科学版)
2010，控制工程
2011，信息与控制
来源 ：
制造技术与机床
年份： 2017
期： 10
页码： 111-114
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次：
中文被引频次：
近30日浏览量： 0
归属院系：
材料与制造学部 机械工程与应用电子技术学院
全文获取
外部链接：
