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林佳 (林佳.) | 阮晓钢 (阮晓钢.) (学者:阮晓钢) | 于乃功 (于乃功.) (学者:于乃功)

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摘要:

针对移动机器人跟踪特定人体的要求,提出了一种基于头肩模型的人体识别方法;首先从人体检后得到的图像中提取所有的人体头肩模型;接着提取各头肩模型的降维加权的Hu不变矩作为特征向量;然后根据一定的阈值将各头肩模型分类为正背面或侧面;最后采用正背面或侧面K最近邻(K NearestNeighbor,KNN)分类器判断哪个头肩模型属于移动机器人需要跟踪的人体;实验结果表明本方法具有较高的平均识别准确率98.3%,且满足实时性的要求。

关键词:

不变矩 人体识别 头肩模型 最近邻分类器

作者机构:

  • [ 1 ] 北京工业大学信息学部
  • [ 2 ] 计算智能与智能系统北京市重点实验室

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来源 :

计算机测量与控制

年份: 2016

期: 12

卷: 24

页码: 205-208

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