全过程计算机辅助自动生成动画技术由中科院陆汝钤院士于上世纪90年代提出，这一技术的目标是将适当的故事以受限自然语言的方式输入计算机，由开始一直到动画的生成，每一步都是在计算机的辅助下完成。在动画生成过程中，如何规划运动对象路径是影响动画效果的重要因素。为此，提出基于动画场景规划信息的路径规划方法，该方法通过预定义的路径定性规划语言　PADL　描述规划需求，然后通过利用扩展的　A*算法规划路径并生成路径定量规划语言PCAL描述的路径，最后采用运动图方法合成路径运动动画。实验表明，该方法能有效地自动生成符合指定要求的路径动画。