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在复杂背景环境下针对自由模型目标在随机速度时的跟踪技术是计算机视觉研究领域的一项重要课题.其难点在于在复杂背景和运动方式中如何准确且合理的提取既定目标的特征点.本文提出一种基于一致性特征点匹配跟踪算法,通过长效自由模型目标跟踪,实现对于地面刚性目标物体在随机速度时,通过光线变化区域、部分遮挡区域、目标自身转弯或旋转、采集设备对目标尺度缩放情况下的稳定跟踪问题.该算法经数据集测试结果表明,其能够在上述情况下,实现对标定目标的稳定跟踪,并具有一定的实时性.
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