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基于学习自动机的具有内发动机的感知运动系统的建立
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以学习自动机为数学模型,结合斯金纳操作条件反射,建立一种人工感知运动系统,称为感知运动自动机(SMA).该系统包括感知状态集合、动作集合、感知运动取向性映射集合等9部分.系统引入好奇心和取向性概念,设计具有主动学习环境的内发动机机制,定义并分析了取向性学习过程,证明了系统熵的收敛性.通过模拟斯金纳鸽子实验表明了系统的可行性和有效性,仿真结果表明系统具有较好的自学习和自组织特性,同时稳定性较高.
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来源 ：
控制与决策
年份： 2016
期： 02
卷： 31
页码： 303-309
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